Dhrupad ist eine der ältesten Formen der klassischen indischen Musik, die bereits in den frühen Evolutionsphasen weit verbreitet war. Es wird angenommen, dass es sich aus dem Singen von OM oder dem Urklang entwickelt hat. Das ultimative Ziel der indischen klassischen Musik war schon immer die Selbstverwirklichung. Auch Dhrupad schreibt sich dieser Philosophie der Selbstbeobachtung zu und ist von Natur aus kontemplativ. Es ist hingebungsvoll, rein und spirituell und beabsichtigt, den Zuhörer/Sänger mit seinem höheren Selbst zu verbinden, anstatt zu versuchen, zu unterhalten. Es ist meditativ und deshalb ist der Vortragsstil der Dhrupad-Musik oft ohne Verzierungen.

In den früheren Tagen wurde es als eine Form der Anbetung verwendet und daher oft in Tempeln durchgeführt.